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升降机整机包括底盘在内。共有7个系统部件组成。整个机构共有6个自由度：①整机随**走系统的移动；②腰部机构的回转运动；③伸缩臂的俯仰运动；④伸缩臂的伸缩运动；⑤俯仰机构在垂直面内的转动；⑥作业平台在水平面内的左右转动。

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